奥比中光发布无本体数据采集平台 联手蚂蚁灵波筑牢具身智能数据底座

近日，奥比中光（688322）正式推出无本体数据采集硬件平台，并宣布与蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技深化合作，旗下核心产品EGO RGB-D将适配蚂蚁灵波新一代空间感知模型LingBot-Depth2.0。双方以“芯片级深度直出+模型级深度增强”的软硬融合路径，共同构建支撑具身智能与物理AI发展的高质量数据采集底座。

随着具身智能加速从技术验证走向真实场景落地，真实世界交互数据已成为机器人模型训练迭代的核心基础设施。行业对数据采集的需求正从规模扩张转向质量提升，在抓取、操作、移动等典型任务场景中，模型训练不仅需要RGB图像，更要求稳定的深度信息、精细的手-物交互细节与可复用的多模态数据。但复杂光照、透明反光材质、近距离遮挡、批量部署一致性等问题，仍是制约高质量数据采集产业化的核心痛点。

针对行业需求，奥比中光打造了组合式无本体数据采集硬件平台，形成EGO、UMI、WristCam等产品为核心的组合式布局。其中EGO系列主打第一视角数据采集，覆盖双目、四目及RGB-D等多种形态；UMI与WristCam聚焦腕部近场观察、手-物交互细节采集，补足第一视角设备在近距离操作、遮挡环境下的能力短板，全方位覆盖具身智能数据采集的典型场景。

作为平台核心产品，EGO RGB-D是奥比中光与蚂蚁灵波技术协同的核心载体。硬件层面，该设备集成奥比中光Gemini330系列双目3D相机，搭载自研深度引擎芯片MX6800，可同步采集RGB图像与高精度深度数据，凭借低延迟、稳定输出的深度直出能力，为数据采集提供可靠的原始数据基础。模型层面，适配的LingBot-Depth2.0基于1.5亿规模数据训练，在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计与复杂场景鲁棒性上全面升级，在深度补全基准16项测评中斩获12项第一，尤其针对玻璃、镜面等传统深度相机的难点场景表现突出，可有效优化物体边缘与空间结构细节。

后续蚂蚁灵波还将为EGO RGB-D输出更高级别商业版本模型，持续提升深度数据质量与训练数据价值。奥比中光也计划推出集成模型能力的SDK产品，并有望于年底推出一体化相机产品，实现“3D相机+空间感知能力”一站式交付。目前奥比中光可为具身智能模型企业、机器人厂商及数据服务商提供多元服务，已服务全球超5000家企业级客户。业内认为，此次合作推动数据采集产业向“硬件+模型+工程化”协同模式升级，将为物理AI规模化落地筑牢产业基础。

来源：挖贝